Line follower analog pada dasarnya terdiri dari 3 rangkaian utama, yaitu Rangkaian Sensor, Rangkaian proses / kontrol dan dangkaian akuator atau penggerak. Sensor pada robot line follower dapat terdiri dari 2 sensor, 4 sensor, 6 sensor bahkan 8 sensor. Data dari sensor ini akan diolah dalam IC Op Amp yang bekerja sebagai pembanding (comparator).
. 110 475 348 144 361 79 40 331
skema saklar power 4 kaki
